1. الآلات ذات المقبض اليدوي: تنتشر آلات الجوارب الصينية القديمة الآن بشكل عام في شنغهاي وجيانغسو. تُستخدم معظمها في صناعة الجوارب المربعة.
2. ماكينة الجوارب المنزلية العادية ذات الإبرة الواحدة، ماكينة مسطحة أو جاكار: السعر رخيص، كل وحدة أقل من 10 يوان صيني، 000؛ وفقًا لحجم الإبرة، يتم تقسيمها إلى 84، 86، 18، 12، 140، 160، 180، 200، 220، إلخ.، 120 غرزة أو أقل تستخدم في الغالب لملابس الأطفال، و160 غرزة وما فوق تستخدم في الغالب لجوارب الرجال، والبعض الآخر يستخدم في الغالب لجوارب النساء.
3. ماكينة حياكة الإبر المزدوجة: تتميز الجوارب المصنوعة بواسطة هذا النوع من الماكينة بإبر علوية وسفلية واضحة؛ وبالتالي، تتمتع بمرونة ومتانة جيدتين، ولكنها لا تستطيع حياكة الأنماط. يمكنها فقط حياكة الجوارب الشريطية 1:1، 2:1، 3:1، 4:2، 5:2، 6:2، وما إلى ذلك. يوجد 72، 84، 96، 108، 120، 132، 144، 168، 176 وإبر أخرى.
4. آلة زهرة الجاكار ذات الإبرة المزدوجة: وظيفة الإبرة المزدوجة الفضية بالإضافة إلى الجاكار: ولكن لا يمكن أيضًا ذكر الزهور بألوان مختلفة من لون الخلفية: السعر أعلى قليلاً من آلة الفضية، السعر أكثر من عشرات الآلاف من اليوان، يتم إنتاج معظمها في كوريا الجنوبية وتايوان وما إلى ذلك.
5. ماكينة تطريز بإبرة واحدة: تستخدم مع الكمبيوتر، ويمكنها صنع مجموعة متنوعة من الزهور غير المنتظمة، ويمكنها إنتاج مجموعة متنوعة من الألوان والتغييرات. معظمها من كوريا الجنوبية وتايوان وإيطاليا واليابان ودول أخرى، وتتراوح الأسعار من 60,000 إلى 200,000 للوحدة؛ الأنواع الأكثر استخدامًا هي 84، 96، 108، 120، 132، 144، 156، 168، 180، 200، 220، 240 إبرة وما إلى ذلك.
6. ماكينة المناشف العادية: تستخدم بشكل عام خيطين أو أكثر من الخيوط ذات الخيط المزدوج أو الخيط المفرد لحياكة الجوارب السميكة. والإبر المستخدمة بشكل شائع هي 72 و84 و96 و108 و120 إبرة.
7. ماكينة مناشف الجاكار: ماكينة مناشف عادية مع وظيفة الجاكار.
8. ماكينة المناشف المحوسبة: ماكينة جاكار محوسبة بإبرة واحدة بالإضافة إلى وظيفة ماكينة المناشف.
9. آلات أخرى لصنع الجوارب القطنية: مثل آلات الجاكار ذات الإبرة المزدوجة بالكمبيوتر، وما إلى ذلك.
10. ماكينة الجوارب العادية: مجهزة عمومًا بمحقنة إبرة 400-، وتُصنع في الغالب في تايوان أو اليابان أو إيطاليا. ويبلغ سعر الوحدة الأولى حوالي 10 دولارات أمريكية.
11. آلة صنع الجوارب الجاكار: زيادة قدرة عمل الجاكار على أساس آلة صنع الجوارب العادية، ومعظمها مصنوع في إيطاليا.
12. آلات الجوارب الأخرى.